یادگیری حرکتی با تاکید بر حرکت شناسی، دردهه 1950 تا 1960 توسط تحقیقات رفتار حرکتی دکتر فرانکلین هنری در دانشگاه برکلی کالیفرنیا اغاز گردید و در سالهای دهه 1980 به اوج تکاملی خود رسید. دکترهنری اعتقاد داشت که انسان قبل از اجرا حرکتی باید حرکت را به خوبی فرا بگیرد و به همین منظور برای کاربرد موثر اطلاعات در رابطه با کسب مهارت فردی مدل مفهومی را مطرح نمود تا جریان اطلاعات پردازش یافته بر مبنای یک موضوع و یا یک مفهوم همانند توپ، پمپ، آب، راکت،و... موجب بهبود فعالیت منابع حسی و حرکتی وتسریع در ورود اطلاعات و انتقال ان در سیستم پردازش گردد. لذا تلاشهای اولیه برای شروع حرکت در این شرایط، می تواند فرایندی موثر و یا غیر موثر را در روند یادگیری و تمرین مهارت ایجاد نماید.

برای شناخت بیشتر مهارت ها، دامنه پایداری، ثبات وضعیت محیطی، و... مهارت را می توان بعنوان معیارهای قابل توجه قرار داد.( طبقه بندی مهارتها )

الف: مهارتهای باز و بسته :

مهارت باز: فعالیتی است که در هنگام اجراء آن ،شرایط محیطی قابل تغییر و غیر قابل پیش بینی است همانند اجرای فنون کشتی.

مهارت بسته: حرکتی است که در هنگام اجراء، شرایط محیطی ثابت و قابل پیش بینی است همانند شنا و حرکت زمینی ژیمناستیک. 

در نگاه ظریف تر در این طبقه بندی می توان به مهارتهای نیمه باز و بسته هم توجه نمود.

ب : مهارتهای مجرد (تک) و مداوم (زنجیرهای) :

مهارت مجرد: اجرای یک تکنیک مهارتی در لحظه ای خاص است همانند پرتاب کردن توپ، پریدن ازروی مانع، پاس دادن، اسبک زدن، پرش کردن، و...

مهارت پیوسته: به رفتار حرکتی فرد ی اطلاق می گردد که آغاز و پایان مشخصی را ندارد و پیوسته از مهارتهای مجرد بصورت یک زنجیره استفاده می شود مانند دریافت توپ و حرکت با آن در جلوی دروازه، دوچرخه سواری.

مهارت مداوم تعقیب کردن مهارتهای مجرد بصورت زنجیره ای است و این حرکات تعقیبی در دنیای واقعی و یا ورزشی به کرات قابل ارزیابی و تعمق می باشد همانند رانندگی کردن در جادهای سخت و ناهموار.

ج: مهارت حرکتی و مهارت شناختی :

مهارت حرکتی: تحلیل گران حرکتی این نوع از مهارت را برای رسیدن به هدف بر اساس کیفیت اجرای مهارت مورد بررسی قرار می دهند همانند پرش کننده ارتفاع.

مهارت شناختی: در این نوع از مهارت علیرغم توجه به کیفیت حرکت و مهارت ،ماهیت و کمیت آن نیز مهم است همانند شطرنج و سینترونایز.

توجه داشته باشید که پل ارتباطی مهارت حرکتی در راه رسیدن به مهارت شناختی، قدرت تصمیم گیری فردی است که با حداقل حرکت و مصرف انرژتیک، مهارت حرکتی را بتوان در بهترین شکل و بر اساس ادراک و تصمیم گیری تا رسیدن به موفقیت و هدف مورد نظر (بازده حرکتی مطلوب) ادامه داد. همانند دریافت توپ در نیمه زمین تا رسیدن به گل و کسب پیروزی.